1. 輸入 / 輸出指令（I/O 指令）

• 輸入指令（如 LD、LDI）：用于將外部輸入信號（如按鈕、傳感器）接入 PLC 的程序。
  • LD（Load）：加載常開觸點（條件滿足時導通）。
  • LDI（Load Inverse）：加載常閉觸點（條件滿足時斷開）。
• 輸出指令（如 OUT）：用于控制外部負載（如接觸器、指示燈），將程序結果輸出到 PLC 的輸出端。
  示例：當按鈕 SB1（常開）按下時，指示燈 HL1 點亮，程序可寫為：LD X0（SB1接X0） → OUT Y0（HL1接Y0）。

2. 邏輯運算指令

• 與指令（AND、ANI）：串聯觸點，實現 “同時滿足多個條件” 的邏輯。
  • AND：串聯常開觸點。
  • ANI：串聯常閉觸點。
• 或指令（OR、ORI）：并聯觸點，實現 “滿足任一條件” 的邏輯。
  • OR：并聯常開觸點。
  • ORI：并聯常閉觸點。
  示例：按鈕 SB1 和 SB2 都按下時，電機啟動（串聯）：LD X0 → AND X1 → OUT Y0。

4. 脈沖指令（PLS、PLF）

• PLS（上升沿脈沖）：當輸入信號從 “斷開” 變為 “接通” 時，輸出一個短脈沖（僅一個掃描周期有效）。
• PLF（下降沿脈沖）：當輸入信號從 “接通” 變為 “斷開” 時，輸出一個短脈沖。?
  常用于計數、觸發單次動作等場景。
• 梯形圖按 “左進右出” 原則繪制，左側為母線（電源線），右側為輸出線圈。
• 觸點可無限次引用（常開 / 常閉可多次使用），但輸出線圈只能出現一次。
• 程序從左到右、從上到下執行，遵循 PLC 的掃描工作方式（輸入采樣→程序執行→輸出刷新）。

2. 指令表編程（STL）

• 梯形圖可轉換為指令表（一行一條指令），便于 PLC 識別執行。例如，上述 “SB1 和 SB2 串聯控制 Y0” 的指令表為：

LD X0  
AND X1  
OUT Y0  

典型控制案例

1. 電動機自鎖控制

• 需求：按下啟動按鈕，電機運行；按下停止按鈕，電機停止。
• 梯形圖邏輯：
  • 啟動按鈕 SB1（常開 X0）→ 與電機接觸器線圈 Y0 的常開觸點（自鎖）并聯 → 串聯停止按鈕 SB2（常閉 X1）→ 輸出 Y0。
• 程序：

LD X0  
OR Y0  （自鎖觸點，保持Y0導通）  
AND X1  （停止按鈕常閉，斷開時切斷電路）  
OUT Y0  

2. 電動機正反轉控制

• 需求：正轉按鈕控制電機正轉，反轉按鈕控制電機反轉，兩者互鎖（防止同時動作短路）。
• 邏輯：
  • 正轉回路：正轉按鈕 SB1（X0）→ 串聯反轉接觸器常閉觸點（Y1）→ 輸出正轉接觸器 Y0。
  • 反轉回路：反轉按鈕 SB2（X1）→ 串聯正轉接觸器常閉觸點（Y0）→ 輸出反轉接觸器 Y1。

• 程序：
          LD X0  
          OR Y0  
          AND Y1（互鎖：反轉時切斷正轉回路）  
          OUT Y0  
          LD X1  
          OR Y1  
          AND Y0（互鎖：正轉時切斷反轉回路）  
          OUT Y1  

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學習建議

1. 結合硬件理解指令：通過 PLC 實驗箱連接按鈕、指示燈，觀察指令執行時的輸出變化。
2. 多畫梯形圖：從簡單控制（如自鎖）到復雜邏輯（如互鎖、順序控制），逐步積累經驗。
3. 熟悉品牌差異：例如西門子 S7-200 的指令與三菱 FX 系列略有不同，重點掌握邏輯原理而非具體格式。
4. 云南全控機電有限公司自 2015 年成立以來，專注于真空泵銷售及維保、非標定制自動化設備、加熱單元、加熱爐等的設計制造，憑借優質的研發和制造能力，結合國內外產品優勢，為用戶提供高可靠性的標準和非標設備及系統，在行業內樹立了良好的口碑，贏得了客戶的廣泛好評。